Stadion Miejski im. Zygmunta Siedleckiego mieści się w Białobrzegach przy ul. 11 – Listopada 57. Został oddany do użytku w 1978 roku. Na wielofunkcyjnym obiekcie usytuowane są m.in. profesjonalne boisko do gry w piłkę nożną, kort tenisowy, skatepark, oświetlone pełnowymiarowe sztuczne boisko boczne, boisko do gry w piłkę plażową, siłownia zewnętrzna, czterotorową bieżnię lekkoatletyczną, budynek socjalny, kryta trybuna z zapleczem i magazynami. Stadion Miejski służy jako miejsce organizacji dorocznych imprez sportowych dla mieszkańców.

Stadion Miejski jest obiektem sportowym z którego korzystają mieszkańcy miasta i gminy w różnym przedziale wiekowym. Stanowi także bazę treningową dla sportowców z Miejskiego Klubu Sportowego Pilica Białobrzegi. Stadion Miejski jest sukcesywnie modernizowany i udoskonalany do potrzeb korzystających. W ciągu ostatnich kilku lat wykonano bieżnię lekkoatletyczną z certyfikatem PZLA, wybudowano nowe pełnowymiarowe oświetlone boisko ze sztucznej trawy do piłki nożnej. Największą inwestycją było oddanie do użytku częściowo zadaszonej trybuny na 711 miejsc. Pod trybuną mieszczą się szatnie, magazyny, sala konferencyjna, sanitariaty. Wykonano nowe ciągi piesze, oświetlenie i monitoring.